平臺高度【120千克載重）

11.80 米

16.67 米

21.10 米

平臺高度I 200千克載重I

10.15 米

14.96 米

19.70 米

水平伸出距離

6.26 米

5.90 米

11.13 米

（標準平臺，120千克載重）

水平伸出距離

5.42 米

4.30 米

9.75 米

（標準平臺，200千克載重）

跨越高度 120千克載重 

5.58 米

7.66 米

9.38 米

跨越高度 200千克載重 

5.52 米

6.23 米

7.96 米

旋轉(不連續)

361

361

361

小臂-總長

1.56 米

1.43 米

1.43 米

小臂-彎曲范圍(+/-)

83度

83度

85度

平臺尺寸丨標準雙人

0.69 米 X   1.30 米

0.69 米 X   1.30 米

0.69 米 X   1.30 米

平臺尺寸丨窄型單人

0.59 米 X   0.79 米

0.59 米 X   0.79 米

0.59 米 X   0.79 米

收藏寬度丨含標準雙人平臺

1.48 米

1.48 米

1.48 米

收藏寬度丨不含平臺

0.79米⑴

0.79米⑷

0.99米⑶

收藏高度I在履帶上

2.07米⑴

1.98米⑷

1.99米⑶

收藏長度（在履帶上）

4.02 米

4.47 米

6米

支腿支點

2.87x2.91 米

2.89 米 X   2.88 米

3.98 米 X   3.98 米

機器重量（安裝標準平臺）

1,398千克

2,080 千克

2,990千克

工作重量丨配備汽油發動機

1,430千克

2,106千克

3,100千克

最大地面承載力（在支腿上）

1.73千克/厘米2

1.74千克/厘米2

3.06千克/厘米2

最大地面承載力（在履帶上）

0.41千克/厘米2

0.63千克/厘米2

0,49千克/厘米2

最大行駛速度 單速

1.4公里/小時

1,7公里/小時

最大行駛速度 雙速

2.8公里/小時

3,3公里/小時

1,7公里/小時

爬坡度

36度

38度

最大工作坡度

10度

11度

13度

履帶尺寸-MCLAREN普通式

1.24 米*0.18   米*0.30 米

/

履帶尺寸-普利司通越野式

1.76 米*0.23   米*0.38 米

底盤寬度（收縮丨伸展）

0.79米丨0.79米

0.79米幻，09米

0.99 米/1.29   米

交流驅動馬達

110伏或220伏

110伏或220伏

110伏或220伏

 50赫茲，2.2千瓦

50赫茲，2.2千瓦

50赫茲，2.2千瓦

發動機（可選）

汽/柴/電

汽/柴/電

汽/柴/電